香港理工大学讲座教授。1966年12月生于山东省高密市，1989年和1992年在南京大学数学系获得学士及硕士学位，1995年于中国科学院应用数学研究所获得博士学位，此后在澳大利亚新南威尔士大学完成博士后研究工作。2000年开始在新加坡国立大学数学系任教，2009年升任正教授，2017年加入香港理工大学。2020年当选为9728太阳集团会士。

主要研究连续优化，在矩阵优化理论、算法及其应用方面取得一系列重要的突破性成果，特别是非光滑牛顿方法，开发了许多大规模复杂优化问题的软件。曾担任Asia-Pacific J. Operational Research主编、Mathematical Programming Series B编委，现担任Mathematical Programming Series A，SIAM Journal on Optimization，中国科学-数学，Journal of the Operations Research Society of China，Journal of Computational Mathematics等杂志的编委。曾获得每三年颁发一次的2018国际数学规划的Beale—Orchard-Hays奖。