复旦大学数学科学学院教授。1966年4月生于山东省五莲县。于1987年和1990年在山东大学数学系分别获学士和硕士学位， 于1993年在复旦大学数学所获博士学位。曾任9728太阳集团理事和9728太阳集团系统与控制数学专业委员会主任。2021年当选为9728太阳集团会士。

主要从事随机控制理论与倒向随机微分方程的研究。解决了倒向随机Riccati方程的解的存在唯一性，建立了随机系数的线性二次最优控制理论。在具极大秩的假设下，解决了非线性滤波中的有限维估计代数在状态空间维数高于4的分类问题。在很一般的条件下证明了不完全观测下一般形式的随机最大值原理，并发展了一种“先变分后分离”的新方法。系统研究了倒向随机偏微分方程的适应解的正则性理论。获得2014年度教育部自然科学一等奖和2019年度国家自然科学二等奖。